柔性振动盘的工作及应用

柔性振动盘是一种适用于工业自动化生产中的小型零部件散料排列上料的,它又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等。在自动化设备高速发展的今天，有些会要求频繁切换物料生产，而柔性振动盘具有共用性，其供料系统无需更换硬件结构，程序一键切换生产品种，迎合了当前智能制造小批量、多品种的柔性生产需要。且不卡料，不损伤物料。

柔性振动盘的应用：

1. 根据生产需要，通过人工或机器人加料至储料仓。在接收上料盘内缺料信号后，储料仓通过直振振动补料至柔性振动上料盘内；
   
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2. 然后柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃( 易运动 ) 状态，达到生产需要的正、反方向后待机等待；

3. 其次工业视觉系统CCD拍摄上料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；

4. 最后机器人基于视觉系统发送的坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装，后振动盘继续工作，整机循坏，达到生产所需速度。

柔性振动盘的优势：

1、适用自动化生产中小型零部件散料排列上料，比如传统振动盘无法分开的薄片类、异形工件已经磁体等。

2、可以兼容非常多的物料种类，程序一键切换生产品种。

3、振动响应几ms，短至100-1000ms即可完成振动分散。

4、料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等，亦可以结构化设计，根据物料的异形状态，可以挖槽、打孔、洗沟、拉丝等供快速准确被定位识别抓取。

5、柔性振动盘控制程序拥有11种运动模式，可使物料在料盘任意方向移动、翻面。